屬於完全變態的昆蟲，都經過卵、幼蟲、蛹以及成蟲的時期。步行蟲幼蟲跟成蟲一樣都是肉食為主，所以幼蟲有著強健的六足，讓他們可以在地面搜尋獵捕其他的小昆蟲為食。不同種類的步行蟲，其幼蟲的外形也不同。如虎甲蟲的幼蟲喜歡在沙地挖洞，躲在洞裡面等待經過的小昆蟲然後獵食，所以他們的頭比較扁平，可以貼在洞口假裝成地面；棒角步行蟲的幼蟲有個開花的屁股，他們會挖洞穴把開花的屁股貼在洞口，然後用”屁股花瓣”捕捉經過的小昆蟲。